自動感應門的組成大體上（shàng）相同，工作原理都是由：
主控製器（是自動感應（yīng）門的指揮中心，就如同電腦中的CPU，通過內部編有指令程（chéng）序（xù）的集成塊，發出相應指令，指揮馬達運行各部件；安裝時調節好門扇開啟速度（dù）、開啟幅度等參數。）
感應探測器（通過雷達（dá）或紅外線等感應（yīng）器接收（shōu）外部信號（hào），當有移（yí）動的（de）物體進（jìn）入它的工作範圍時，它（tā）就給主控製器一個脈衝信號，啟動工作流程。）
動（dòng）力馬（mǎ）達（就是驅動電機，當收到的啟動信號，馬達開始運（yùn）轉，驅動門頁開啟、關閉，一切動力（lì）由馬達提（tí）供。）
1、自動感應門的開門信號，主要有微（wēi）波雷達和紅外傳感器常（cháng）用的兩種信號，微波雷達是對物體的位移反（fǎn）應，因而反（fǎn）應速度快，適用於行走速（sù）度正常的人員通（tōng）過的（de）場所，它的特點是一（yī）旦（dàn）在門附（fù）近的人員不想（xiǎng）出門而靜止不動（dòng）後，雷（léi）達便不再反應，自動（dòng）門就會關閉，對門機有一定的保護作用；紅外傳感器對物體存在進行反應，不管（guǎn）人（rén）員移動與否，隻要處於傳感器（qì）的掃描（miáo）範圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩（huǎn）的人員（yuán）出入的場所。另外（wài），如果自動（dòng）門接受觸點信號時間過長，控製器會認為信號輸入係統，出現障（zhàng）礙。而且自動感應（yīng）門如果（guǒ）保（bǎo）持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於（yú）微波雷達和紅（hóng）外傳感器並不了解接近自動門的人是否真要進門（mén），所以有些場（chǎng）合更願意使用按鍵開關。
按鍵開關，可以（yǐ）是一個（gè）觸點式的按鈕，更方便的是所謂觸開（kāi）關。肘觸開關很耐用，特（tè）別是它可以用（yòng）胳膊肘來操作。避免了手（shǒu）的接觸。還有腳（jiǎo）踏開關，功能（néng）一樣，但對防水的要求較高，而且（qiě）腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開（kāi）關的拉手，當拉手被推(或在反方（fāng）向拉)到（dào）位時，向門機提供觸點（diǎn）信號。
2、門禁係（xì）統與非（fēi）公共區域的自（zì）動門，如果說對自動門的性（xìng）能和質（zhì）量要求最高的（de），是在（zài）使用頻率極高的大型公共區域，那（nà）麽自動門功能要求最高是（shì）對進出人員進行（háng）選擇的非公共區域。門禁係統是（shì）對（duì）入門授權的識別。在識別或檢測入門授權通過以後，向自動門的控製（zhì）係統（tǒng）提供開門信號。在提供開（kāi）門信號之前，自動門必須處於鎖門的狀態。門禁係統包括從最簡單（dān）的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。（考勤（qín）統計係統）。一直（zhí）到複（fù）雜的體重識別係統，指紋識別係（xì）統（tǒng）等。但無論係統（tǒng）怎樣複雜，最終都是給自動門提供開門的（de）觸點信號。信（xìn）號電路的屏蔽（bì）對避免由於無關信號的幹擾而誤開門的情況發生非常重要。
3、對自動門的要求就是解（jiě）鎖動（dòng）作與（yǔ）開門動作之間的協（xié）調。應用於自動（dòng）平移門的（de）電子鎖有（yǒu）鎖皮帶的電磁鎖和鎖門（mén）體吊掛件（jiàn）的電動（dòng）鎖，鎖電機（jī）的三種。後者用（yòng）於重型自動（dòng）平移門（mén），自動平開（kāi）門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開（kāi）門器，電子開（kāi）門的作用力方向不影響門的開啟動作（zuò），不易（yì）發生誤操作。還有一（yī）種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可（kě）能發（fā）生誤操作。